处州府始于隋开皇九年（589），今处州府城墙建于元至元二十七年（1290），系割旧城之半，以万象山南麓为界重新修筑。

清光绪版古城图

有门楼六座，即望京门（丽阳门）、岩泉门（虎啸门）、行春门（厦河门）、南明门（大水门）、栝苍门（小水门）、通惠门（左渠门）。此后历朝对府城都有修缮。

明成化《处州府志》有关城池的记载

明嘉靖四十二年（1563）知府张大韶修之，“旧砖缺损者，巩之以石”。清代规模最大的修筑在雍正七年（1729），八年五月竣工。计高三丈五尺，厚一丈七尺，垛高七尺，四周一千八百五十丈，炮台四，窝铺八，门楼六。

丽阳门老照片

抗战时期，丽水城两度被日寇占领，古城墙遭受战火严重破坏。到1949年解放，已残缺不堪。

丽阳门砖筑城墙

新中国成立后，在城市建设中拆去丽阳门（幸留49米砖筑城墙）和虎啸门，现仅存南明门。

南明门老照片

沿江古城墙于2000年做防洪堤时被围在大堤之内，大多被埋在地下，露明南明门至行春门沿江一段，万象山南麓依山就筑一段。

南明门城墙考古发掘

南明门右翼敌台

南明门坐北朝南，外围以瓮城，平面呈半圜形，占地面积约382平方米，城台、城门保存较完整，2006年进行修缮，复建城楼，恢复历史面貌。

行春门瓮城遗址南明门至行春门沿江城墙

2007年，江滨区块旧城改造中，在厦河门一带地面建筑物拆除后，发现行春门瓮城及两翼城墙遗迹、遗存，行春门及连接南明门约700米城墙作整体性保护与修复。

临江城墙上的泄水闸口

沿江古城墙采用菱形块石（俗称铁钉石）砌筑，具有防御、防洪双重功能，为浙江省孤例。处州府城墙是古代处州府城的地标性建筑，见证丽水城市历史发展。它也是浙江省现存为数不多的古城墙之一，是研究古代城防工程的实例。